气动履带平板吊装机器人 - Intelligent Equipment

气动履带平板吊装机器人

气动履带平板吊装机器人是一款以井下压风为动力，集运输与吊装功能于一体的多功能井下作业装备。具备体积小巧、机动灵活、操作安全等特点，专为煤矿井下中小型部件、物料及设备的短距离运输与吊装任务设计，显著提升井下物料周转效率与作业安全性。

应用场景

井下中小型设备、配件、支护材料（如单体支柱、锚杆）的运输与吊装。

工作面设备维修时的部件更换与搬运。

狭窄、起伏巷道内的物料定点投送。

适用范围

适用于煤矿井下各类巷道，特别是空间有限、路面条件复杂的作业区域。载重范围覆盖3至12吨，满足不同负荷需求。

行业痛点

人工搬运效率低、安全风险高 → 实现运输与吊装一体化机械作业，替代人力搬运，杜绝重物砸伤、扭伤等风险。

传统车辆巷道通过性差 → 采用紧凑型履带底盘，接地比压低（0.05MPa），离地间隙高（230mm），爬坡能力强（±20°），轻松应对泥泞、积水及起伏路面。

动力系统存在安全隐患 → 以井下无处不在的压风为动力源，无需电力与燃油，本质防爆，无尾气污染，适用于所有危险场所。

设备状态不可知，维保滞后 → 配备智能控制系统，实时监测瓦斯、油温、压力等关键参数，超限报警并具备500小时自动保养提示，实现预防性维护。

技术优势

气动防爆动力：直接利用井下气源为动力，动力获取便捷、安全、环保，适应高瓦斯矿井环境。

遥控/手动双模操作：支持远程遥控实现“人机分离”安全作业，也可切换手动阀组进行应急或精细操作。

集成吊装功能：标配最大起吊2吨的液压吊臂，回转角度±90°，伸缩行程680mm，满足多数井下吊装需求。

强通过性履带底盘：履带式行走配合液压马达驱动，具备坡道自锁功能，在±20°坡道上可安全驻车与行驶。

智能安全监控：内置多参数传感器与声光报警系统，对车辆运行状态进行全方位监控与预警。

产品功能

✅物料运输与承载功能（载重3-12t）

✅液压吊臂回转、伸缩与起吊功能

✅履带行走与坡道自适应功能

✅远程无线遥控与本地手动操作功能

✅车辆工况智能监测与报警功能

✅低速（精准）与高速（转场）双档行走功能

技术参数

项目

单位

MPCQL -3DY

MPCQL -5DY

MPCQL -6DY

MPCQL -7DY

MPCQL -8DY

MPCQL -9DY

MPCQL

-10DY

MPCQL

-11DY

MPCQL -12DY

整机

额定载重量

外形尺寸(长×宽×高)

3500×1100×2100(±50)

整备质量

2600

接地比压

MPa

0.05

声压级

dB(A)

声功率级

dB(A)

112

牵引力

平板高度

700±20

离地间隙

230

稳车最大工作宽度

1780

吊装机构

工作压力

MPa

工作流量

L/min

额定起吊重量

2000

臂身回转角度

(°)

±90

最大起吊高度

2360

伸缩行程

680

起吊速度

mm/s

100

行走机构

行走方式

一

液压马达驱动、履带行走

制动型式

一

失效安全型

行走速度

m/min

爬坡能力

(°)

±20

履带板宽度

230

工作压力

MPa

工作流量

L/min

液压泵站

额定工作压力

MPa

额定工作流量

L/min

油箱有效容积

气动马达

额定压力

MPa

0.5

耗气量

m³/min