矿用气动管路辅助安装机器人 - Intelligent Equipment

矿用气动管路辅助安装机器人

矿用气动管路辅助安装机器人是一款专为煤矿井下复杂巷道环境设计的智能化管路安装装备。采用压缩空气驱动，集成液压机械臂与自动调平平台，可高效完成Φ100-Φ950mm管路的抓取、举升、对位与安装。具备体积小、操纵灵活、本质安全防爆等特点，实现管路安装作业的机械化、无人化，大幅提升作业效率与安全性。

应用场景

瓦斯抽采管路快速安装：用于大直径（≤Φ950mm）瓦斯抽采管的井下吊装、对接与安装。

风水管路系统高效建设：适用于掘进巷道临时供风供水系统及永久主巷风水管路的高效敷设。

管路系统维护与回撤：支持工作面搬家、管路更换等场景下的全机械化拆装作业。

适用范围

复杂地质巷道：适应净宽≥4m、坡度≤±20°的狭窄、泥泞、积水及破碎带巷道。

特殊施工环境：可用于高瓦斯、易燃易爆、多尘、淋水等煤矿井下危险环境。

适用管路类型：适用于瓦斯管、高压风管、供水管等多种管道，直径范围Φ100–950mm。

行业痛点

劳动强度大、人力依赖度高 → 以全机械化作业替代人工搬运与手拉葫芦吊装，将单次作业人员从8人减少至3人，大幅降低劳动强度。

安装效率低、施工周期长 → 机械臂精准抓取与自动调平对位，使管路安装效率提升50%以上，显著缩短工期。

安全风险高、事故隐患多 → 实现人机协同远程作业，避免人员在重物下直接操作，从根本上杜绝坠落、砸伤等安全风险。

技术优势

1、高自由度机械臂精准作业：机械臂具备多向移动与回转功能，抓机滑台纵向移动达480mm，支持水平、垂直多向调整，实现管道精准定位与对接。

2、气动防爆动力系统：直接利用井下高压风管作为动力源，无需电力或燃油，杜绝电气火花与尾气污染，适用于所有防爆区域。

3、强通过性与灵活行走：采用履带式底盘，具备±20°爬坡能力，适应泥泞、陡坡等复杂路面，支持高低速双档行驶，机动性强。

4、一机多用集成化设计：兼具管道抓举、举升、对位与人员升降平台功能，可快速转换用于多种管路安装与维护场景。

产品功能

✅管道抓举与释放功能（抓举重量≥1.8吨）

✅机械臂多向举升与滑台平移功能

✅管道安装精准对位与角度调节功能

✅可升降旋转式人员操作平台功能

✅履带行走与坡道自适应功能

气动-液压驱动与系统自维护功能

技术参数