气动履带平板登高机器人

气动履带平板登高机器人是一款专为煤矿井下高空安装、检修作业设计的人举升平台。以井下压风为动力,采用履带行走和液压升降机构,能将作业人员和工具安全、平稳地举升至最大4.5米高度,有效解决巷道顶部设备安装、维护难题,是架空乘人装置、照明系统、管路电缆安装的理想装备。

应用场景
1.巷道顶部架空乘人装置、照明系统、监控设备的安装与检修。
2.供排水管、瓦斯管路、电缆桥架的敷设与维护。
3.锚杆、锚索安装及瓦斯隔爆设施的高空作业。
适用范围
适用于煤矿井下所有需要高空作业的巷道环境,尤其适合在底板不平、空间狭窄的传统登高设备难以进入的区域。
行业痛点
传统登高工具(如脚手架)搭建费时、不安全 → 提供集行走、升降于一体的机动平台,无需搭拆,一键升降,作业准备时间大幅缩短,平台带防护装置,安全性高。
高空作业移动困难、效率低下 → 履带底盘可在复杂路面行走,作业平台可边移动边调整高度,实现“走到哪,修到哪”,提升维保效率。
井下动力限制,电动设备续航与防爆问题突出 → 采用气动驱动,动力来源安全可靠(压风),无电池续航焦虑,且完全防爆。
人员负重攀爬,劳动强度大且危险 → 提供可承载2-3人及工具的稳定平台,人员无需攀爬,将工具物料随平台一同举升,大幅降低劳动强度与坠落风险。
技术优势
大高度升降平台:平台最大升降高度达2100mm,结合车体高度,最大作业高度可达4.5米,满足绝大多数井下高空作业需求。
气动履带底盘,通过性强:采用履带行走,爬坡能力±20°,离地间隙200mm,适应井下恶劣路面条件。
安全防护完备:作业平台配备防护围栏,升降系统安全可靠,保障高空作业人员安全。
结构紧凑,机动灵活:整车尺寸小巧(约2950×1100×1200mm),可在狭窄巷道内灵活转向与作业。
动力系统简单可靠:以压风驱动气马达,再转换为液压动力,系统维护简单,故障率低。
产品功能

✅液压驱动作业平台垂直升降功能
✅履带式行走与转向功能
✅安全防护围栏与稳定支撑功能
✅井下压风动力转换与驱动功能
技术参数
项目 项目 单位 单位 参数
额定载重量 kg 500
牵引力 KN 10
外形尺寸(长x宽x高) mm 2950x1100x1200(50)
机重 kg 2500
接地比压 MPa 0.045
离地间隙 mm 200
嗓音 声压级 dB(A) 95
嗓音 声功率级 dB(A) 112
升降机构 最大工作高度 mm 330±20
升降机构 平台升降高度 mm 210±20
升降机构 平台升降速度 m/s 0.4
行走机构 行走方式 - 履带式
行走机构 制动型式 - 失效制动型
行走机构 驱动机构类型 - 液压马达
行走机构 行走机构特征 - 气马达驱动液压马达
行走机构 额定压力 MPa 10
行走机构 行走速度 m/min 30
行走机构 空载时爬坡能力 (。) ±20
行走机构 履带板宽度 mn 230
液压泵站 额定压力 MPa 11
额定流量 L/min 55
气马达 额定工作气压 MPa 0.50
气马达 耗气量 m3/min 8
气马达 额定功率 kW 7.0
柱塞泵 类型 - 齿轮油泵
柱塞泵 额定压力 MPa 20
柱塞泵 排量 ml/r 40
液压泵站 油箱容量 L 50
技术参数

项目

单位

参数

额定载重量

kg

500

牵引力

kN

10

外形尺寸(长×宽×高)

mm

2950×1100×1200(±50)

机重

kg

2500

接地比压

MPa

0.045

离地间隙

mm

200

噪声

声压级

dB(A)

95

声功率级

dB(A)

112

升降机构

最大工作高度

mm

3300±20

平台升降高度

mm

2100±20

平台升降速度

m/s

0.4

行走机构

行走方式

履带式

制动型式

失效制动型

驱动机构类型

液压马达

行走机构特征

气马达驱动液压马达

额定压力

MPa

10

行走速度

m/min

30

空载时爬坡能力

()

±20

履带板宽度

mm

230

液压泵站

额定压力

MPa

11

额定流量

L/min

55

气马达

额定工作气压

MPa

0.50

耗气量

m³/min

8

额定功率

kW

7.0

柱塞泵

类型

齿轮油泵

额定压力

MPa

20

排量

ml/r

40

油箱容量

L

50


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400-623-9998
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